澳门金牛版-澳门金牛六彩-澳门金牛资料42923

灵猫设计

机器人示教仪

机器人示教仪

Cristiano Rinaldi Aurth
工业装备
发布时间: 2021年03月18日

示教再现是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人,“示教编程”指通过下述方式完成程序的编制:由人工导引机器人末端执
行器(安装于机器人关节结构末端的夹持器、工具、焊枪、喷枪等),或由人工操作导引机械模拟装置,或用示教盒(与控制系统相连接的一种手持装
置,用以对机器人进行编程或使之运动)来使机器人完成预期的动作 ;“作业程序”(任务程序)为一组运动及辅助功能指令,用以确定机器人特定的预期
作业,这类程序通常由用户编制。由于此类机器人的编程通过实时在线示教程序来实现,而机器人本身凭记忆操作,故能不断重复再现。

 

了解其它案例
|995澳门论坛六肖六码开奖|995澳门论坛六肖六码生肖板 王中王最快开奖王中王-王中王马王中王资料大全-王中王资料大全枓大全特 84|995澳门论坛王中王 金多宝论坛四肖八码王-金多宝高手论坛www 宝马论坛130222-宝马论坛118论坛-133222宝马论坛爆富六肖 澳门金牛六彩-澳门金六彩资料官网-澳门金牛资料42923